Separador de bolas

El reto de esta semana consiste en crear una palanca que logre acomodar las bolas azules de un lado y las rojas del otro lado para lograrlo utilicé un mecanismo de palanca, que funciona con el sensor de luz.

La programación inicia con el bloque azar con un mínimo de 0 y un máximo de 3, porque necesito que los tres colores de la lámpara se enciendan de forma aleatoria, este bloque va conectado a la lámpara de colores, los dos bloques dentro de un bucle con tiempo de 5 segundos, para lograr el efecto de inicial de cambio de colores aleatoriamente.

 

 

Fuera del bucle de tiempo, coloqué un motor apagado, para lograr que este se encienda hasta que detecte los colores, sino el motor permanece encendido sin esperar a detectar los colores. 

                                                                                                       

Dentro de un bucle por siempre coloqué el sensor de colores con una bifurcación de cuatro entradas: en la primera entrada cuando el sensor de color  detecta el color negro el motor se apaga, en la segunda entrada detecta el color azul y el motor enciende hacia adelante con potencia 75 y una duración de 0,5 segundos, en la tercera entrada el sensor de colores detecta el rojo y enciende el motor hacia atrás con potencia 75 y duración de 0,5 segundos, en la cuarta entrada el sensor detecta el color blanco y apaga el motor.  Los motores apagados en las entradas que detectan el blanco y el negro permiten que el motor no se encienda hasta que detecte el color rojo o el azul y de esta manera enviar cada uno al lado que le corresponde.