Evasión de Obstáculo
Evasión de Obstáculo
Para lograr el reto de esta semana utilicé: un engranaje compuesto formado por un engranaje de 12 dientes que sale del motor, el cual se acopla con un engranaje de 36 dientes este a su vez se conecta con un engranaje perilla que mueve un segundo engranaje perilla, para lograr que el brazo se mueva y bote la botella, dicho brazo está en otro motor programado con la máxima potencia.
La programación inicia con el bloque mover (motores C B) con potencia 50; cuando el sensor ultrasónico detecta la botella a una distancia de 15 centímetros el móvil se detiene espera un segundo y se activa el motor A donde está sujeto el brazo que botará la botella, este motor tiene potencia 100 y una duración de 360 grados, espera 0.5 segundos y se vuelve a activar el motor A en dirección contraria con potencia 100 y una duración de 360 grados. El motor mover (C B)se activa nuevamente para seguir su camino con una potencia de 50 durante 3 rotaciones. Todos los bloques de esta tarea van dentro de un bucle por siempre.
En otro tarea simultánea se coloca el sensor ultrasónico para que en pantalla se visualice el valor de dicho sensor.
La programación inicia con el bloque mover (motores C B) con potencia 50; cuando el sensor ultrasónico detecta la botella a una distancia de 15 centímetros el móvil se detiene espera un segundo y se activa el motor A donde está sujeto el brazo que botará la botella, este motor tiene potencia 100 y una duración de 360 grados, espera 0.5 segundos y se vuelve a activar el motor A en dirección contraria con potencia 100 y una duración de 360 grados. El motor mover (C B)se activa nuevamente para seguir su camino con una potencia de 50 durante 3 rotaciones. Todos los bloques de esta tarea van dentro de un bucle por siempre.
En otro tarea simultánea se coloca el sensor ultrasónico para que en pantalla se visualice el valor de dicho sensor.
Programación
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