Mascota Robótica

Reto Mascota Robótica

 

El reto de esta semana consiste en simular una mascota, en mi caso es un conejito; y haciendo uso del sensor de sonido, el bloque azar, el tornamesa y el motor RCX lograr que la mascota mueva la cabeza o avance, cada vez que percibe un sonido.

La función del tornamesa consiste en servir de soporte a la cabeza del conejo, la cual puede girar puesto que el motor RCX es quien hace que el torna mesa acompañado de un eje corona pueda girar la bola de estereofón que hace de cabeza. El motor mueve el eje de corona y este a su vez mueve al tornamesa.

La  programación para  que el conejo avance o mueva la cabeza, se logró usando el bloque azar con el mínimo en 0 y el máximo de 2, aprendí  que si colocaba el mínimo en 1 y el máximo en 2, no  lee la primera entrada.

El segundo brazo es para visualizar en la pantalla del NXT el valor del sensor de sonido.

 

 

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